地下管线是城市中比较重要的基础设施，是能够负责维持现代化城市正常运行重点。现如今随着社会的发展，城市地下管线的线种类繁多，结构复杂，不同种类地下管线埋设特征也不同，所以想要从事地下管线相关工作的，有必要学习地下管线的基础知识，掌握不同种类管线的结构特征和埋设规律，采用与管线相应的探测技术方法，更为高效率、高质量地完各种与地下管线相关的工作。
一、地下管道的分类
给水管道：可按给水的用途分为生活用水、生产用水和消防用水。
排水管道：可按排泄水的性质分为污水、雨水和雨污合流及工业废水等管道。
燃气管道：可按其所传输的燃气的性质分为煤气、液化气和天然气管道。
工业管道：可按其传输的材料性质分为氢、氧、乙炔、石油、排渣等管道。
热力管道：可按其所传输的材料分为热水和蒸汽管道。
电力电缆：可按其功能分为供电（输电和配电）、路灯、电车等电缆。
通讯电缆：可按其功能分为电话电缆、有线电视和其他专用电信电缆等。
二、地下管线技术术语
压力管线：指管道内流体介质由外部施加力使其流动的工程管线。
重力自流管线：指管道内流动着的介质由重力作用沿其设置的方向流动的工程管线。
可弯曲管线：指通过某些加工措施易于弯曲的工程管线。
不易弯曲管线：指通过某些加工措施不易弯曲的工程管线。
管线水平净距：指水平方向敷设的相邻管线外表之间的水平距离。
管线垂直净距：两条管线上下交叉敷设时，从上面管道外壁最低点到下面管道外壁最高点之间的垂直距离。
管线埋设深度：指从地面到管道底（内壁）的距离，即地面标高减去管底标高。管道设计、施工时通常采用此定义，与地下管线探测行业定义的管线埋设深度有区别。
管线覆土深度：指地面到管道顶（外壁）的距离。
三、地下管线分析
给水工程管线
给水工程管线输送的是城市居民生活、工业企业生产等城市正常运转的各类用水，这些用水对水质、水压有一定的要求。为保障管内水流的水质、水压达标，给水管线具有良好的密封性；由于管材选型不当、管道施工不当、长期运行管道及阀门渗漏或损坏等种种原因，给水管网存在漏损情况；给水管线沿线需布设消防栓。
排水工程管线
（1）城市污水主要由居民日常生活污水和达到排入污水管网标准的工业废水组成。
（2）城市雨水主要是指降雨、降雪等降水，经地表径流排入城市雨水管线。
电力工程管线
地下敷设电缆较少时，宜采用直埋敷设，较多时宜采用电缆沟或排管敷设的方式，后者会占用较大地空间；为了保证道路两侧地块用电的可靠性，电力管线沿线会布设环网柜、分线箱等设施。
电信工程管线
通讯信号的传送媒介主要是电缆和光缆。电缆依靠金属导线传递电信号，而金属导线受雨、污水或地下水的影响，会发生化学反应或电化学反应。光缆传输相对于电缆传输有着传输容量大，受电磁干扰程度小优点。电信管线无论采用哪种信号传递媒介，对外界影响程度小于受外界的影响程度。
热力工程管线
热力工程管线传递的热媒介主要是以供居民生活用热为主的热水和以工业企业生产用热为主的蒸汽。热水管道一般为双管制，即由平行布设的供水管和回水管组成，因此占用较大空间，但其相对较为安全、卫生；蒸汽管道为单管制，传热量大但易损坏。热力管线属于压力管线，且管线周边温度较高。
燃气工程管线
燃气管道具有较高的危险性，漏气可能发送火灾、爆炸等危险事故；燃气管道属于压力管道，压力越大管道接口、管道自身越容易发生漏气现象，因此《城镇燃气设计规范》（GB50 028-2006）规定中、低压燃气管道宜采用聚乙烯管、钢管等，次高压燃气管道应采用钢管。
四、地下管线探测的目的和意义
地下管线探测的目的是更新并形成详实的地下管线资料，保护已有地下管线，防止施工时对管线造成破坏。
五、地下管线探测难点
地下管线种类多，材质多样，埋设时间和方式不尽相同，管线常出现纵横交叉、上下重叠现象，增加了探测的难度。归纳起来，管线探测过程中常遇到的难点有四个方面：非金属管线；平行敷设的管线；长距离、大埋深的管线；非开挖敷设的管线（穿越道路、地上建筑物等）。
六、传统探测方法有哪些
1、普通管线探测仪：
利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，以及一些带有金属标志线的非金属管线，这类简称管线探测仪。优点：探测速度快、简单直观、操作方便。缺点：仅能检测出金属管线，探测非金属管线时，必须借助非金属探头，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部。
2、管线探地雷达（暗管探测仪）：
利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。优点：能探测所有材质的管线，也可用于地下掩埋物体的查找，适用范围广，功能强大。缺点：对环境要求较高，容易受电磁影响，测深能力较差（难查3米以下长距离、大埋深的管线），对操作者素质和经验要求高。
七、地下管线惯性定位仪的优势
地下管线惯性定位仪是零偏科技具有自主知识产权的地下管道定位设备，采用航天器的自主导航技术—惯性导航技术，利用组合导航以及基于IMU/里程/运动特征/环境特征的多传感器信息融合和误差在线补偿技术，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息。地下管线惯性定位仪解决了传统技术存在的受埋深、地质条件、电磁干扰等因素影响造成测试结果不可靠的问题。地下管线惯性定位仪目前测量精度可以达厘米级，适用管径内径范围40mm-1500mm，更大范围可定制，同时具备双里程计量方式，IP68的防水级别，可在20m-50m水下连续工作超过4小时，适用于各种复杂环境，软件操作简单，多种格式输出，数据导出便利。
优点：管内测量
不受外界电磁干扰；
不管道埋深影响；
适应于各种材质、口径的管道；
不受地面条件限制；
测量速度快、测量精度高；
测量结果可靠。
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